成果发布ZBZZ002] 机电液一体化矿用装备矿用煤仓清理机器人主要由三部分组成：双层平台遥控升降、支撑及工作液压臂、液控及监控系统组成。该机既适用于矿山地面洗煤厂（装车站）煤仓自动化清理、疏通，又适合于井下转运煤仓（岩仓）的机械化清理。有效解决各类煤仓蓬煤、粘壁、冻煤、堵仓等问题，全程视频监控，遥控作业，能够安全有效的替代人工作业，有效解决放炮、空气炮清理的安全问题。

　　1.遥控行走升降，工作臂 360°立体作业全程视频监控；2.挖斗、破碎锤、钻铰头，可快速更换；3.工作台收缩后分为φ2000 ㎜和φ1500 ㎜两种，其中φ2000㎜采用中间法兰连接，可快速拆解，且支撑臂于挖臂分为三节伸缩臂，适用于不同断面仓体。市场前景分析：本系统主要适用于适合井下转运煤仓，也适合地面洗煤厂、装车站大型煤仓和缓冲仓。井下煤仓作为原煤存储装置，必须定期人工对井下煤仓进行清仓，铲除煤壁凝结煤。煤仓内部条件复杂，环境极度恶劣，氧气稀薄、粉尘大，片帮的危险性较大，不适合工人入井作业。人工清仓不仅劳动效率低，而且煤尘危害施工人员，人工清洁煤壁存在安全隐患。但目前国内尚无适用于煤仓清洁的产品，国内外也没有单独用于清仓的此类设备，此类产品在国内尚属空白。

　　河北百纳信达科技有限公司是一家的从概念成型到规模量产(sketch- to-scale) 解决方案供应商。公司成立于2017年，凭借在嵌入式软硬件领域的经验和成熟技术，依靠服务和质量求发展，深耕于工业应用、轨道交通、数据采集、多媒体、工业互联网、人工智能、区块链等行业，不断为用户提供满意的方案和产品，是我们始终不变的追求。今天百纳信达奉行“ 服务 合作 共赢”的方针，不断开拓创新，以技术为核心、视质量为生命、以服务为宗旨，依靠自身的技术优势和经验，竭诚为业界朋友提供完善的生态产业链，提供更优质的硬件平台服务和产品方案。

　　公司自成立来先后获得如下资质和荣誉“高新技术企业” 、“科技型中小企业”、“专精特新中小企业” 、“创新型中小企业”、两次“河北科技进步三等奖”、“北三县技术转移人才培养基地”、“河北科技大学技术转移中心香河分中心”、“廊坊市机器人双目视觉技术研发中心”、“河北省科技成果展示交易中心首批入驻技术转移服务机构”。

　　5、科技服务（知识产权、法律、财会、人力资源、资质认证、地区和园区招商等协助对接服务）

　　1、基于嵌入式平台承接电子产品的方案定制开发设计（涉及领域：人工智能、工业互联网、区块链等）

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